Nasceu na Casa de Tora e foi tenente da praça de Miranda onde esteve com seu tio capitão Pedro de Araújo. Muitos membros da família Sousa Castro distinguiram-se ao serviço do país. Foi um valente e ousado como o provam os seguintes feitos: Em Fevereiro de 1647 surpreendeu os espanhóis que estavam no sitio do Penedo Amarelo donde faziam fogo para a praça de Miranda, derrotando-os e prendeu-lhes dois canhões, trouxe alguns prisioneiros e deixou grandes despojos. Em 13 de Março de 1644 tinha invadido a Espanha, chegando da segunda vez até Píncio, onde se dizia estar um português degenerado que se tinha oferecido para entregar Miranda aos espanhóis. Em 1645 esteve alguns meses no comando da praça por impedimento do capitão-mor, seu tio. Em 1657 alistou-se nas forças do Conde de S. João que serviu no alto Minho até 1662, cabendo-lhe a defesa de S. Pedro da Torre onde mostrou grande valor e perícia militar.
