António de Sá Malheiro, filho de António Vicente de Sá Malheiro, da Casa de Casares. Foi militar no regimento de Viana do Castelo e serviu depois em diversas unidades militares.
Nas revoluções liberais de 1827 e 1829 teve que emigrar, refugiando-se em Inglaterra onde se alistou no exército de D. Pedro e depois na campanha dos Açores, desembarcando no Mindelo. Faleceu condecorado com a Torre de Espada e com a medalha das Companhias da Liberdade e passou à reserva com o posto de brigadeiro.