Pedro de Araújo e Sousa, nasceu na casa de Tora, freguesia do Vale e eram seus pais Diogo de Sousa e Castro e D. Isabel Lobato de Zaniga. Serviu alguns anos na armada luso-espanhola que perseguira os piratas marroquinos e em 1640 aderiu à restauração sendo nomeado por el-rei S. João IV capitão-mor da cidade de Miranda Durante a guerra com a Espanha o capitão Pedro de Araújo e Sousa defendeu sempre a cidade de Miranda com muita valentia, pelo que foi diversas vezes honrado pelo rei. Em 1640 quis sair dali, mas D. João IV escreveu-lhe e conseguiu-o demover o seu intento. Pedro de Araújo e Sousa, nasceu na Casa de Tora, na freguesia do Vale e eram seus pais Diogo de Sousa e Castro e D. Isabel Lobato Era comendador quando morreu em 1653.