Este homem foi um dos que mais se distinguiu na freguesia do Vale, embora ali outros o tivessem sido também. Pedro de Araújo de Sousa Castro, nasceu na Casa de Tora, professou na ordem de Malta e serviu a na armada contra o domínio dos Filipes, tomando parte em muitos combates contra Marrocos. Em 1646 foi nomeado governador de Viana do Castelo, capitão da fortaleza de S. João do Monte do Brasil, nos Açores e em 1948 fidalgo da Casa Real. Foi também comendador de Ansemil, em Lapões e de Freiria em Coimbra e, por fim, senhor da vila de Socães, além de outros cargos de muita importância. Foi um arcuense que sempre dignificou Arcos de Valdevez nos cargos que desempenhou.